工控系統(tǒng)是在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的技術(shù)之一，隨著人們對自動(dòng)化控制系統(tǒng)的需求不斷增長，對于工控機(jī)的要求也越來越高。那么，什么是工業(yè)控制？什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)？什么是工控系統(tǒng)？嵌入式計(jì)算機(jī)與工控系統(tǒng)又有何關(guān)聯(lián)呢？今天，我將為大家詳細(xì)講解這些問題。
一、工業(yè)控制
工業(yè)控制是利用計(jì)算機(jī)、電子和機(jī)械技術(shù)控制工業(yè)生產(chǎn)過程的方法，其目的是實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的各種參數(shù)（如溫度、壓力、速度、流量、質(zhì)量等）的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制。工業(yè)控制的主要任務(wù)是提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和能源消耗。
工業(yè)控制分為傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制。傳統(tǒng)控制主要依靠機(jī)械、電氣和液壓等傳統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行控制；現(xiàn)代控制則是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和智能控制技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行數(shù)字化、智能化和自動(dòng)化控制。
二、自動(dòng)化控制系統(tǒng)
自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指根據(jù)預(yù)定的規(guī)律、目標(biāo)和要求，在一定的內(nèi)部和外部條件下，自動(dòng)地完成對某一生產(chǎn)過程或工業(yè)設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)，使之能夠自動(dòng)運(yùn)行并達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要組成部分有傳感器、執(zhí)行器、控制器以及通信網(wǎng)絡(luò)等。其中，傳感器可以采集被控對象的參數(shù)信息，執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制和調(diào)節(jié)，控制器可以將傳感器采集到的參數(shù)信息加工處理后，對執(zhí)行器輸出相應(yīng)的控制指令，實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制和調(diào)節(jié)，通信網(wǎng)絡(luò)則是實(shí)現(xiàn)不同部分之間的通信和數(shù)據(jù)交換。
三、工控系統(tǒng)
工控系統(tǒng)是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的集成化、智能化、高可靠的控制系統(tǒng)，其主要應(yīng)用于機(jī)械、電力、交通、建筑、電子、化工等各個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化控制。工控系統(tǒng)的任務(wù)主要包括：監(jiān)測被控對象的狀態(tài)和參數(shù)信息、對被控對象進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)、記錄和處理過程數(shù)據(jù)、提供系統(tǒng)診斷和故障保護(hù)等。
工控系統(tǒng)的核心是工控機(jī)，它是一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)，具有高性能、高可靠性、低功耗、小體積等特點(diǎn)。工控機(jī)通常采用工業(yè)級主板和工業(yè)級設(shè)備，對于機(jī)器振動(dòng)、溫度變化、腐蝕等工業(yè)環(huán)境因素都能夠很好地適應(yīng)。工控機(jī)的操作系統(tǒng)通常是實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，如VxWorks、UC/OS-II等，同時(shí)還具有豐富的通信接口和擴(kuò)展接口。
四、嵌入式計(jì)算機(jī)
嵌入式計(jì)算機(jī)是指應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)，它將計(jì)算機(jī)硬件、軟件和外圍設(shè)備集成在一起，通常具有小型化、低功耗、高性能、高可靠性等特點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是指在特定的應(yīng)用領(lǐng)域下，根據(jù)不同的需求，將嵌入式計(jì)算機(jī)和各種外圍設(shè)備如傳感器、執(zhí)行器、顯示器等集成在一起，通過編寫特定的應(yīng)用軟件來實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制和調(diào)節(jié)。
嵌入式計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域，如家電、消費(fèi)電子、工業(yè)控制、通信、醫(yī)療等。目前，隨著人工智能技術(shù)和區(qū)塊鏈技術(shù)的發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)也將發(fā)揮越來越重要的作用。
綜上所述，工業(yè)控制和自動(dòng)化控制系統(tǒng)以及工控系統(tǒng)和嵌入式計(jì)算機(jī)之間存在著密切的關(guān)系。工業(yè)控制和自動(dòng)化控制系統(tǒng)為工控系統(tǒng)的發(fā)展提供了必要的技術(shù)支持，而嵌入式計(jì)算機(jī)則是工控系統(tǒng)的核心組成部分，為工控系統(tǒng)的集成化和智能化提供了有力的支持。在未來，工控系統(tǒng)和嵌入式技術(shù)將會(huì)在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中持續(xù)發(fā)揮著重要的作用。
