技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化越來越普及。工業(yè)自動(dòng)化中，控制系統(tǒng)起到重要作用，其中，單片機(jī)和工控機(jī)是兩種常見的控制器。本文將介紹這兩種控制器的比較和選擇指南。
一、微處理器
單片機(jī)和工控機(jī)都是微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用。微處理器系統(tǒng)是由“中央處理器(CPU)”、存儲(chǔ)器(ROM和RAM)以及輸入輸出(I/O)設(shè)備組成的系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，中央處理器負(fù)責(zé)讀取輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)、經(jīng)過判斷、計(jì)算出控制信號(hào)來控制輸出設(shè)備，對(duì)系統(tǒng)加以控制和調(diào)整。
二、嵌入式系統(tǒng)
單片機(jī)和工控機(jī)又屬于嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是以微處理器為核心的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以在控制系統(tǒng)中通過特定的應(yīng)用程序進(jìn)行控制。另外嵌入式系統(tǒng)還具有小巧、可靠、低功耗的特點(diǎn)。
三、 比較
1.性能方面比較
單片機(jī)配置簡(jiǎn)單、低功耗、可靠性高、工作穩(wěn)定，但是處理能力有限，適用于小型控制任務(wù)。
工控機(jī)的配置高、處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快，但是在使用和可靠性方面需要注意。
2.價(jià)格方面比較
單片機(jī)價(jià)格低廉，成本不高，適用于小型控制系統(tǒng)；
工控機(jī)價(jià)格較高，成本上升，適用于較大的系統(tǒng)控制。
3.適用范圍比較
單片機(jī)適用于小型、低功耗的控制系統(tǒng)，如家電、自動(dòng)化設(shè)備、測(cè)控等控制系統(tǒng);
工控機(jī)適用于大型、高性能、多功能的控制系統(tǒng)，如工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等控制系統(tǒng)。
4.開發(fā)難易度比較
單片機(jī) 代碼開發(fā)、調(diào)試、軟硬件開發(fā)相對(duì)較容易，對(duì)于初學(xué)者來說易于上手；
工控機(jī)開發(fā)比單片機(jī)要復(fù)雜，不僅要掌握操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)知識(shí)，還要了解相關(guān)軟件和硬件的開發(fā)。
四、選擇指南
單片機(jī)和工控機(jī)都有各自的優(yōu)、缺點(diǎn)。在選擇時(shí)需要根據(jù)控制需求來選用合適的控制器。
1.根據(jù)任務(wù)特點(diǎn)選擇：控制任務(wù)小型且功能要求不大，選用單片機(jī)。
控制任務(wù)較大、性能需求高，選用工控機(jī)。
2.根據(jù)控制環(huán)境選用：對(duì)于溫度、氣壓及磁場(chǎng)、干擾要求比較高的環(huán)境，選用單片機(jī)。
3.根據(jù)開發(fā)人員水平：對(duì)于初學(xué)者或非專業(yè)人士，建議選用單片機(jī)。
對(duì)于有專業(yè)知識(shí)或團(tuán)隊(duì)支持的開發(fā)人員，可以選用工控機(jī)。
總之，選用單片機(jī)或工控機(jī)控制系統(tǒng)，要根據(jù)實(shí)際任務(wù)特點(diǎn)、性能需求、成本及開發(fā)水平等方面綜合考慮。通過深入了解和掌握相應(yīng)的控制器知識(shí)，合理選擇并使用單片機(jī)或工控機(jī)，可以高效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
