工業(yè)自動化是當今制造業(yè)發(fā)展的必經之路。要實現(xiàn)工業(yè)自動化，離不開工業(yè)控制器的使用。而工業(yè)控制器的核心就是PLC和工控機。
PLC（可編程邏輯控制器）是一種用于實現(xiàn)工業(yè)過程自動化的專用控制器。PLC控制系統(tǒng)的工作原理是將感測裝置收集的實時信息通過信號傳輸模塊送入PLC中央處理器進行處理，再通過控制執(zhí)行器控制工業(yè)過程。
工控機則是一種專門為工業(yè)自動化環(huán)境設計的計算機設備，具有高可靠性和抗干擾能力。它可以執(zhí)行復雜的運算、控制和監(jiān)測工作，實現(xiàn)對工業(yè)生產的全方位控制。在工業(yè)自動化中，工控機通常被用于控制和監(jiān)控工業(yè)過程。
那么在工業(yè)自動化中，PLC和工控機是如何協(xié)同工作的呢？
一、搭載系統(tǒng)：PLC與工控機
PLC和工控機都是通過搭載操作系統(tǒng)來實現(xiàn)其控制功能。在PLC控制系統(tǒng)中，常用的操作系統(tǒng)有VxWorks等。而在工控機中，常用的操作系統(tǒng)有Windows、Linux等。操作系統(tǒng)不同，從而決定了控制的具體實現(xiàn)方式。
二、通訊協(xié)議：工控機和PLC
在工業(yè)自動化中，控制設備之間的通訊是為了實現(xiàn)設備之間的信息交互、控制指令傳輸等。對于PLC和工控機之間的通訊，有多種通信協(xié)議可供選擇，如Modbus、Profibus、EtherCAT等。
其中，Modbus是一種經典的通信協(xié)議，支持串行口和TCP/IP通訊，常用于PLC和工控機之間的數據共享。Profibus是一種用于工業(yè)自動化通信的協(xié)議，常用于實現(xiàn)PLC和工控機之間的數據傳輸和遠程控制。EtherCAT則是一種快速高效的工業(yè)以太網通信協(xié)議，可實現(xiàn)多設備間的同步和高速數據交換。
三、編程軟件：工控機和PLC
PLC和工控機的編程軟件也各不相同。PLC通常使用Ladder語言、FBD語言等進行編程，PLC編程軟件有Simatic Step 7、GX Developer等。而工控機的編程軟件除了無編程語言之分外，還有LabVIEW、Visual Studio等，這些編程軟件通常都可以對PLC進行編程。
四、控制器選型：工業(yè)自動化
在工業(yè)自動化中，對于PLC和工控機的選擇，需根據具體的自動化需求進行控制器選型。如果是對單一的工業(yè)過程進行控制，則選擇PLC即可；而如果需要對多個工業(yè)過程進行全方位的監(jiān)控和控制，則工控機則更具優(yōu)勢。此外，如果需要聯(lián)網控制，則可以選擇工控機。
五、數據采集方案：工控機和PLC
在工業(yè)自動化過程中，對于生產數據的采集和處理也是非常重要的。PLC和工控機在數據采集方面也提供了多種方案。一般情況下，PLC提供的是數據采集板卡和數據采集模塊，而工控機可以搭載采集卡來實現(xiàn)數據的采集和處理。
綜上所述，PLC和工控機是工業(yè)自動化中不可或缺的兩個關鍵元素。它們可以有效地協(xié)同工作，實現(xiàn)工業(yè)過程的自動化控制和數據管理。在今后的工業(yè)自動化進程中，PLC和工控機將會繼續(xù)發(fā)揮作用，不斷創(chuàng)新和完善，加速工業(yè)自動化進程的發(fā)展。
