工業(yè)控制是近代工業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)重要組成部分，而工業(yè)控制設(shè)備是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵。在目前的市場中，不同場景下有著各自的常見工控機(jī)種類。本文將圍繞這個(gè)主題，探討常見的工控機(jī)種類以及它們?cè)诓煌瑘鼍跋碌膽?yīng)用。
一、都是常見的工業(yè)控制設(shè)備嗎？
首先，我們來了解一下工控機(jī)的基本概念。工控機(jī)是一類被廣泛運(yùn)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的電子計(jì)算機(jī)設(shè)備。它具有高可靠性、高穩(wěn)定性和高實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于制造、工程、自動(dòng)化以及信息化等領(lǐng)域。
固定在控制箱內(nèi)的PLC類工控機(jī)、輕便嵌入式工控機(jī)以及智能終端工控機(jī)都是工控機(jī)的一種。在不同場景下，以上三種工控機(jī)各有側(cè)重，有些場景下會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。接下來我們將分別介紹不同場景下常見的工控機(jī)。
二、在什么場景下會(huì)使用PLC類工控機(jī)？
PLC（Programmable Logic Controller，可編程控制器）類工控機(jī)是一種運(yùn)用程序控制工業(yè)自動(dòng)化流程的工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)備。它具有專門的開發(fā)語言，可以根據(jù)不同的工業(yè)場景進(jìn)行編程。PLC類工控機(jī)通常應(yīng)用于一些需要控制邏輯程序的場合，比如生產(chǎn)流水線、機(jī)械手臂、機(jī)械加工中的數(shù)控系統(tǒng)等。
PLC類工控機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)多線程控制有著適當(dāng)?shù)闹С?，而且結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大、抗干擾能力強(qiáng)。中小型機(jī)器人系統(tǒng)通常會(huì)引入可編程控制器PLC，以及相關(guān)傳感器和執(zhí)行器，作為核心控制機(jī)構(gòu)。
三、嵌入式工控機(jī)通常應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？
嵌入式工控機(jī)是一種運(yùn)用以芯片為核心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其核心理念是將所有的計(jì)算、控制和通訊節(jié)點(diǎn)集成到一個(gè)小型機(jī)箱里，以增強(qiáng)實(shí)時(shí)性能能力以及減少成本。嵌入式工控機(jī)通常應(yīng)用在一些工業(yè)控制要求高可靠性和高實(shí)時(shí)的領(lǐng)域中。
比如：自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、智能家居、智慧醫(yī)療、航空航天和安防監(jiān)控等。
嵌入式工控機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：體積小、耗能低、保持連續(xù)、實(shí)時(shí)和關(guān)鍵要求通常是沒有問題的。嵌入式計(jì)算平臺(tái)不僅可以通過自己的系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理，同時(shí)也能夠根據(jù)特定的要求與人機(jī)界面或其他控制網(wǎng)絡(luò)交互。例如，將嵌入式計(jì)算平臺(tái)用作自動(dòng)化流水線中的控制器時(shí)，可以快速有效地調(diào)整并監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)流程，使生產(chǎn)率和質(zhì)量得到提高。
四、智能終端工控機(jī)有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？
智能終端工控機(jī)集成了智能終端、安全控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、多媒體展示、數(shù)據(jù)通信等多種功能于一身。智能終端工控機(jī)經(jīng)常應(yīng)用于需要多媒體和互聯(lián)網(wǎng)功能的領(lǐng)域，比如展覽館、電影院、醫(yī)院、機(jī)場、地鐵站等公共場所。
智能終端工控機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于擁有高度集成和良好的用戶體驗(yàn)，同時(shí)也具有較高的性能指標(biāo)和可靠性。由于具備了豐富多彩的多媒體展示功能和強(qiáng)大的信息發(fā)布能力，智能終端工控機(jī)在應(yīng)用于廣告、展覽展示、課堂互動(dòng)和公共信息發(fā)布等場合具有十分廣泛的應(yīng)用。
五、控制器種類有哪些分類方法？
工控機(jī)除了按照使用場景分類之外，還可以按照其結(jié)構(gòu)、特性、功能和用途等方面進(jìn)行分類。比如下面介紹的幾種：
（1）按照架構(gòu)分類：可以分為單板機(jī)、嵌入式系統(tǒng)、多層板系統(tǒng)等。單板機(jī)通常是初始的結(jié)構(gòu)形態(tài)，而多層板通常是最終的結(jié)構(gòu)形態(tài)。
?。?）按照二次開發(fā)對(duì)象分：可以分為開放式和閉式。開放式控制器允許用戶進(jìn)行二次開發(fā)，如PLC。
?。?）按照計(jì)算力和實(shí)時(shí)性分：可以分為高速控制器和低速控制器。
（4）按照功能分：分為普通控制器和高級(jí)控制器。
總之，不同于一般的商用計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制領(lǐng)域的工控機(jī)要求具有高可靠性、高穩(wěn)定性和高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。對(duì)于不同的工業(yè)場景，需要使用不同的工控機(jī)種類。希望本文對(duì)讀者理解各種工控機(jī)并在實(shí)際場景中靈活運(yùn)用有所幫助。
