3D打印技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的人開始關(guān)注如何讓自己的3D打印機(jī)能夠更高效、更穩(wěn)定地工作。工控機(jī) klipper便應(yīng)運(yùn)而生，成為了一款非常受歡迎的開源3D打印機(jī)控制軟件。那么工控機(jī) klipper究竟是什么呢？使用它可以提升三維打印系統(tǒng)的哪些方面的性能？工控機(jī) klipper需要什么樣的硬件配置才能支持其運(yùn)行？如何安裝和配置工控機(jī) klipper以在三維打印系統(tǒng)中使用？本文將帶你深入了解 klipper，解決疑惑，并開啟高效穩(wěn)定的3D打印之旅。
一、工控機(jī) klipper 是什么？
工控機(jī) klipper是一種基于微控制器的3D打印機(jī)控制軟件，其最大的特點(diǎn)就是具有非常高的運(yùn)算速度和非常低的延遲。相比于傳統(tǒng)的3D打印機(jī)控制軟件，klipper可以支持更高的速度和更高的定位精度。同時，klipper還可以通過外部的計(jì)算機(jī)來進(jìn)行控制，運(yùn)算速度更快，兼容性更廣，可以更好的保護(hù)打印機(jī)并延長使用壽命。
二、使用工控機(jī) klipper 可以提升三維打印系統(tǒng)的哪些方面的性能？
1.速度：klipper可以通過重新分配計(jì)算資源以加快運(yùn)算速度，從而提高打印速度。
2.定位精度：klipper使用微控制器更準(zhǔn)確地控制馬達(dá)步進(jìn)器，這可大大提高打印頭的定位精度。
3.兼容性：klipper可以同多種傳感器、測量設(shè)備和運(yùn)動控制板無縫對接，使得用戶能夠更好的選擇硬件，并獲得更好的打印效果。
4.穩(wěn)定性：klipper具有可靠的代碼，能夠穩(wěn)定地運(yùn)行數(shù)百小時而不出現(xiàn)任何穩(wěn)定性問題。
三、工控機(jī) klipper 需要什么樣的硬件配置才能支持其運(yùn)行？
工控機(jī) klipper最少需要以下的硬件配置：單片機(jī)、主板、DRR儲存器、內(nèi)存、串口、以及一定大小的閃存。
具體來說，需要的硬件如下：
1.單片機(jī)：可以選擇Cortex-M0以上，RAM不少于16KB，兼容的型號有STM32F103。
2.主板：需要支持UART和GPIO，就像RAMPS1.4、SKR、以及Azuilis RAMBO等。
3.DRR儲存器：至少達(dá)到1GB。
4.內(nèi)存：至少需要128M DDR2 SDRAM。
5.串口：需要支持USB和串口。
6.閃存：2MB SPI閃存就足夠了，但是4MB閃存會更好。
四、如何安裝和配置工控機(jī) klipper 以在三維打印系統(tǒng)中使用？
安裝和配置 klipper 可能聽起來有些嚇人，但實(shí)際上它并不難。我們提供以下步驟進(jìn)行安裝和配置：
1.下載安裝 klipper。
2.配置 klipper：在配置文件中配置 OctoPrint，操作電機(jī)、直線步進(jìn)器以及傳感器。
3.運(yùn)行 klipper。
需要注意的是，安裝和配置 klipper的具體步驟可能因打印機(jī)的不同而略有不同，需要根據(jù)實(shí)際情況而定。
五、有哪些常見問題和解決方法與使用工控機(jī) klipper 相關(guān)？
1.klipper 能否被其他3D打印機(jī)軟件替換？
答案是肯定的。因?yàn)?klipper 使用標(biāo)準(zhǔn)的Gcode，所以你可以使用其他的軟件，如Cura、Slic3r等。
2.klipper 與 Marlin 相比較，有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
klipper 與 Marlin 相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）klipper的運(yùn)算速度更快，定位精度更高，更加穩(wěn)定。
2）klipper可以兼容多種硬件，其代碼更加的靈活。
3）klipper的庫是微控制器專用的，而 Marlin 使用的是C和C++。這意味著klipper更靈活，更加精準(zhǔn)。
然而，klipper的優(yōu)勢也帶來了一些缺點(diǎn)，如：
1）klipper的安裝難度略高，需要具備安裝和配置的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，并且可能需要更高昂的硬件成本。
2）klipper 可能無法與所有的3D打印機(jī)軟件兼容。
總的來說，klipper是一款非常優(yōu)秀的工控機(jī)控制軟件，可以為用戶提供高效、穩(wěn)定的3D打印體驗(yàn)。需要用戶在使用前充分了解 klipper 的使用方法、硬件配置，避免操作失誤所導(dǎo)致的不必要損失。
